Регуляторные насосы
У регуляторов насосов УТН-5, установленных на двигателе Д-37М, после 1500 ч работы трактора Т-40, как показали испытания на без­моторном стенде, начало действия может снизиться до 30 об/мин но отношению к началу действия регуляторов новых насосов. Перерегулирование (заброс числа оборотов) и время регулирования. Эти показатели характеризуют динамические качества работы регу­лятора. При изменении нагрузки на двигатель в системе регулирования наблюдается переходный процесс, в результате которого система за­нимает новое равновесное состояние (устанавливается новое число оборотов в минуту в соответствии с изменившейся нагрузкой). Зат­рачиваемое на это время х, представляющее собой время регулирования, доллшо быть минимальным. Во время переходного процесса происходит перерегулирование, или так называемый заброс числа оборотов, при котором в начальный период регулятор по инерции забрасывает рейку дальше, чем нужно, что вызывает изменение числа оборотов в минуту больше, чем это требуется для нового равновесного состояния. Затем система посте­пенно в течение времени регу­лирования переходит в равно­весное состояние. По данным ХТЗ, при мгновенном сбросе 100%-ной нагрузки двигателя СМД-14 время регулирования составило 1,7 сек с фрикцион­ной муфтой регулятора, 0,75 сек с муфтой, имеющей резиновые сегменты, и 2,1 сек — с муфтой, имеющей спиральную пружину. Заброс оборотов при этом сос­тавил для тех же муфт регу­лятора соответственно: 150, 130 и 165 об/мин. При значительном снижении степени неравномерности регу­ляторов переходный процесс мо­жет принять колебательный ха­рактер с малой степенью зату­хания (колебания угловой ско­рости затухают медленно). Динамические качества системы регулирования улучшаются с уменьшением до определенной величины сил трения в механизме регу­лятора и с увеличением числа оборотов коленчатого вала двигателя. В процессе эксплуатации в связи с увеличением зазоров в соп­ряжениях деталей регулятора и механизма управления подачей топ­лива показатели переходного процесса ухудшаются: увеличиваются заброс числа оборотов и время, в течение которого система прихо­дит в новое равновесное состояние, увеличиваются колебания рей­ки (нестабильность числа оборотов).