 У регуляторов насосов УТН-5, установленных на двигателе Д-37М, после 1500 ч работы трактора Т-40, как показали испытания на безмоторном стенде, начало действия может снизиться до 30 об/мин но отношению к началу действия регуляторов новых насосов. Перерегулирование (заброс числа оборотов) и время регулирования. Эти показатели характеризуют динамические качества работы регулятора. При изменении нагрузки на двигатель в системе регулирования наблюдается переходный процесс, в результате которого система занимает новое равновесное состояние (устанавливается новое число оборотов в минуту в соответствии с изменившейся нагрузкой). Затрачиваемое на это время х, представляющее собой время регулирования, доллшо быть минимальным. Во время переходного процесса происходит перерегулирование, или так называемый заброс числа оборотов, при котором в начальный период регулятор по инерции забрасывает рейку дальше, чем нужно, что вызывает изменение числа оборотов в минуту больше, чем это требуется для нового равновесного состояния. Затем система постепенно в течение времени регулирования переходит в равновесное состояние.
По данным ХТЗ, при мгновенном сбросе 100%-ной нагрузки двигателя СМД-14 время регулирования составило 1,7 сек с фрикционной муфтой регулятора, 0,75 сек с муфтой, имеющей резиновые сегменты, и 2,1 сек — с муфтой, имеющей спиральную пружину. Заброс оборотов при этом составил для тех же муфт регулятора соответственно: 150, 130 и 165 об/мин. При значительном снижении степени неравномерности регуляторов переходный процесс может принять колебательный характер с малой степенью затухания (колебания угловой скорости затухают медленно). Динамические качества системы регулирования улучшаются с уменьшением до определенной величины сил трения в механизме регулятора и с увеличением числа оборотов коленчатого вала двигателя. В процессе эксплуатации в связи с увеличением зазоров в сопряжениях деталей регулятора и механизма управления подачей топлива показатели переходного процесса ухудшаются: увеличиваются заброс числа оборотов и время, в течение которого система приходит в новое равновесное состояние, увеличиваются колебания рейки (нестабильность числа оборотов). |